Control y automatización

Formato de Tareas
Formato para presentaciones


Tareas del Curso

Tarea 1:
Proporcione 3 ejemplos de sistemas de lazo abierto y 3 ejemplos de sistemas de lazo cerrado.

Tarea 2:
Concepto de función de transferencia.

Tarea 3:
Concepto de polos y ceros.

Tarea 4:
Estrategias de control derivativo y estrategias de control integral.

Tarea 5:
Como se calcula el error en un sistema de control.

Tarea final

Presentaciones en clase:

Introducción al curso
Repaso de ecuaciones diferenciales
Repaso de transformada de Laplace
Función de transferencia
Función de transferencia a partir de un diagrama
Respuesta en el tiempo
Algebra de bloques
Error en un sistema
Polos y ceros
Estabilidad en un sistema